【LSP】HAL库 STM32CubeMX教程---定时器输入

无名

前言：本系列教程将外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
所用工具：1、芯片： STM32F407ZET6/STM32F103ZET62、STM32CubeMx软件3、IDE： MDK-Keil软件4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 5知识概括：通过本篇博客您将学到：SMT32定时器输入捕获 测量PWM频率和占空比输入捕获
输入捕获概念输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6、TIM7，其他的定时器都有输入捕获的功能。具体请参看《【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程六----定时器中断》输入捕获的工作原理
①先设置输入捕获为上升沿检测，②记录发生上升沿时TIMx_CNT(计数器)的值③配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来的时候发生捕获④记录此时的TIMx_CN(计数器)T的值⑤前后两次TIMx_CNT(计数器)的值之差就是高电平的脉宽。同时根据TIM的计数频率，我们就能知道高电平脉宽的准确时间。 简单说：当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获， 输入捕获的工作流程(对应CubeMx的四个选项)
设置输入捕获滤波器STM32在很多功能中都提供了滤波器，滤波器的功能简单来说就是多次检测视为一次有效，达到滤波效果，数字滤波器由一个事件计数器组成，假设我们是检测高电平，滤波N次，那么记录到N个事件后计数器会产生一个输出的跳变。也就是说连续N次采样检测，如果都是高电平，则说明这是一个有效的电平信号，这样便可以过滤掉那些因为某些而干扰产生的一些信号        输入捕获滤波器IC1F[3:0]，这个用于设置采样频率和数字滤波器长度。其中：fCK_INT是定时器的输入频率，fDTS是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的。设置输入捕获极性设置具体为那种捕获事件可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获
设置输入捕获映射关系STM32为了更好的优化使用，TIMx_CH1通道1捕捉到的信号可以传输到IC1，TIMx_CH1捕捉到的信号也可以连接到IC2，TIMx_CH2捕捉到的信号也可以连接到IC2，也可以连接到IC2 设置输入捕获分频器设置每N个事件触发一次捕获，可以设置为1/2/4/8次检测到电平变化才触发捕获  溢出时间计算：
t1时刻检测到高电平，发生中断，在中断里将计数值置0，开始记溢出次数N，其中每计数0xFFFF次溢出一次，直到t2时刻跳变回低电平，获取最后一次溢出时到t2时刻的计数值TIM5CH1_CAPTURE_VAL则  高电平时间 = 溢出次数*65535+TIM5CH1_CAPTURE_VAL     us ；根据定时器初始化时的频率即可计算出溢出总次数所占用的时间，即为高电平时间。如果计数器值为 32 bit   那么最大为0xFFFFFFFF      高电平时间：            输入捕获的工作框图 工程创建设置RCC设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源2设置时钟我的是  外部晶振为8MHz 1选择外部时钟HSE 8MHz   2PLL锁相环倍频72倍3系统时钟来源选择为PLL4设置APB1分频器为 /25 这时候定时器的时钟频率为72Mhz32的时钟树框图  如果不懂的话请看《【STM32】系统时钟RCC详解(超详细，超全面)》3定时器配置这里我们选择TIM5的通道1预分频系数为71   计数时钟频率就是 72MHz/(71+1) = 1MHz        此时1us计数一次自动加载值设置为32bit最大值  0xFFFFFFFF          上升沿捕获不分频滤波值为8同时在NVIC一栏使能TIM5的中断对应引脚设置下拉电阻，保证没有信号输入的时候电平稳定4项目文件设置          1 设置项目名称2 设置存储路径3 选择所用IDE   5创建工程文件然后点击GENERATE CODE  创建工程配置下载工具新建的工程所有配置都是默认的  我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行