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发表于 2022-4-15 02:33:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

分屏的子程序是通过变量获取当前关节位置

然后获取到后赋值给Pr位置寄存器 Ps:子程序组需要关闭外部轴只给机器人本体例如1 * * * *

然后加入判断是否首次和二次运行
Ps:位置寄存器中切换组2 给定值
比如我的Pr5 外部轴为 -140 Pr6为-10

使其最终结果为
1.判断初次和二次动作缓慢
2.不管机器人在何处动作只动外部轴

有啥用我也不知道闲的蛋疼[滑稽]

机器人, 子程序, 寄存器, 外部, 位置

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