【Fanuc编程】机器人编程技术
实现效果:通过外部信号实现 IO 复位1.指令中添加需要off的信号
2.添加判断语句
3.判断
寄存器＞某值时
off信号
寄存器置0
否则
判断 外部信号是否为on
是的话寄存器+1（当计时器用）
否则
寄存器置0
结束判断
最终效果的话就是 比如我这里判断的外部信号为复位键
UI输入来自plc的复位键
长按复位键5s 信号复位
中途松开 寄存器置0
Ps:需要将程序放置在后台逻辑中启用
如果担心安全隐患可以增加条件
例如 判断手动模式下and复位=on时寄存器+1
[滑稽]大家有工业机器人不懂的可以问
拆垛码垛点焊弧焊精通[滑稽]
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