【Fanuc机器人】机器人编程
分屏的子程序是通过变量获取当前关节位置然后获取到后赋值给Pr位置寄存器 Ps:子程序组需要关闭外部轴 只给机器人本体 例如1 * * * *
然后加入判断是否首次和二次运行
Ps:位置寄存器中切换组2 给定值
比如我的Pr5 外部轴为 -140 Pr6为-10
使其最终结果为
1.判断初次和二次动作缓慢
2.不管机器人在何处 动作只动外部轴
有啥用我也不知道 闲的蛋疼[滑稽]
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